【CPP114】訊：據(jù)國(guó)家郵政局監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，在11月1-11日的短短11天，全國(guó)物流企業(yè)共處理快件39.65億件，而在11日當(dāng)天，處理快件6.75億件，相比去年同期增長(zhǎng)26.16%。

  而在今年，快遞業(yè)除了要克服天氣變化等不利因素以外，還面臨疫情防控的重大挑戰(zhàn)。

  在這一場(chǎng)物流戰(zhàn)爭(zhēng)中，AGV成為其中最大的“功臣”之一。

  隨著智慧物流的發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)很多智能科技設(shè)備得到全面應(yīng)用，而在其中，大家所熟悉的AGV成為最大的亮點(diǎn)！

  AGV全稱(chēng)是Automated Guided Vehicle，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車(chē)。

  據(jù)悉，世界上第一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的，帶有車(chē)兜，在一間雜貨倉(cāng)庫(kù)中沿著布置在空中的導(dǎo)線(xiàn)運(yùn)輸貨物。到上世紀(jì)五十年代末到六十年代初期時(shí)，已有多種類(lèi)型的牽引式AGV用于工廠(chǎng)和倉(cāng)庫(kù)。

  在國(guó)內(nèi)，第一臺(tái)AGV在1975年誕生，由北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所研制出。1989年，北京郵政科學(xué)研究規(guī)劃院完成我國(guó)第一臺(tái)雙向無(wú)線(xiàn)通信的自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)。

  而隨著中國(guó)工業(yè)化發(fā)展，AGV逐步應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域——為柔性生產(chǎn)提供運(yùn)輸支撐。但就目前而言，大部分AGV控制系統(tǒng)分為地面(上位)控制系統(tǒng)及車(chē)載(下位)控制系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車(chē)輛調(diào)度，路徑(線(xiàn))管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車(chē)載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車(chē)輛行走，裝卸操作等功能。

  此外，AGV行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)體系并不健全，產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)較少，尤其是AGV產(chǎn)品的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)還處于缺失的狀態(tài)，需要AGV行業(yè)相關(guān)的機(jī)構(gòu)和企業(yè)一起去研究和開(kāi)拓。

  目前在我國(guó)，機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證已經(jīng)引起了政府等相關(guān)機(jī)構(gòu)的重視。機(jī)器人的檢測(cè)認(rèn)證在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的作用日益凸顯，已成為提升產(chǎn)品質(zhì)量、規(guī)范行業(yè)發(fā)展、推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新、服務(wù)社會(huì)治理、促進(jìn)國(guó)際貿(mào)易的重要手段。

  AGV作為機(jī)器人領(lǐng)域的代表性產(chǎn)品，提出并發(fā)展AGV行業(yè)的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)也將是解救AGV市場(chǎng)不良現(xiàn)狀的一劑良藥。共同建立健全完善的AGV的檢測(cè)認(rèn)證體系是行業(yè)目前亟待解決的問(wèn)題。